16488D Inertial Measurement Unit
IMU200A-B0 INS 9轴惯性测量单元
IMU200A-B0-IMU是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能的MEMS陀螺和MEMS加速度计，输出3个角速度和3个加速度。IMU200A-B0-IMU具有可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于战术和行业无人机、智能弹药、导引头、动中通、测绘等领域。
陀螺测量范围:500~2000°/s 可选
陀螺仪零偏稳定性:X/Y: 3.2°/h、Z:1.6 °/h(Allan方差)
加速度范围:50~200g可选
加速度零偏稳定性:0.06mg(Allan方差)
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产品特点
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1) 三轴数字陀螺仪：
A) ±2000º/s动态测量范围；
B) A0零偏稳定性：6°/h（GJB,10S,Z轴）, 9°/h（GJB,1S,Z轴）,1.6°/h（ALLAN,Z轴）;
C) B0零偏稳定性：3°/h（GJB,10S,Z轴）,4.5°/h（GJB,1S,Z轴）,0.8°/h（ALLAN,Z轴）；
2)三轴数字加速度计：
±200g动态测量范围；
A) A0零偏稳定性：0.4mg（GJB,10S）, 0.6mg（GJB,1S）,0.06mg（ALLAN）;
B) B0零偏稳定性：0.2mg（GJB,10S）,0.3mg（GJB,1S）,0.03mg（ALLAN）；
3) 三轴数字磁力计：2.5gauss
4) 数字气压计：300mbar~1100mbar
5) 高可靠性：MTBF>20000h；
6) 全温范围内（-40℃~+80℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
7) 适用于强振动条件下工作（6.06g，20~2000Hz）；
8) 适应于大冲击条件下工作（1000g，0.5ms）；
9）接口1路UART，1路SPI，1路CAN。
应用领域
Technical Parameter
IMU200A-B0 INS 9轴惯性测量单元
产品指标
电气接口
尺寸图
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